界面新聞記者 | 張熹瓏

深圳人形機(jī)器人正涌入車廠。

6月7日，深圳機(jī)器人公司智平方與東風(fēng)柳州汽車有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，搭載智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能機(jī)器人——AlphaBot 2（愛寶）將首次進(jìn)駐東風(fēng)柳汽汽車工廠。

這并非智平方機(jī)器人首次“進(jìn)廠打工”，此前公司已跟某國際頭部車企和吉利科技達(dá)成合作。

智平方公司方面向界面新聞記者表示，此次合作的突破性在于，國產(chǎn)具身大模型首次獲得汽車制造全場景驗證，機(jī)器人將在上下料、拖拽料車、貼擋風(fēng)玻璃標(biāo)簽、收納保護(hù)布等多個場景執(zhí)行智能化作業(yè)，覆蓋質(zhì)量檢測、裝配作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運、工廠運維等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)。

在汽車制造領(lǐng)域，沖壓、焊接、涂裝環(huán)節(jié)已實現(xiàn)了80%-90%的自動化率；但在總裝環(huán)節(jié)，大部分工作依舊需要人力解決，其中不可避免地包含部分重復(fù)性重體力勞動、對人體有害的勞動工種，機(jī)器人可以在其中發(fā)揮作用。

智平方創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東此前接受界面新聞采訪時表示，公司機(jī)器人聚焦室內(nèi)、高度柔性的服務(wù)場景，“比如車廠總裝線，場內(nèi)物流、分揀上料、末端裝配，柔性程度極高，就是適合機(jī)器人干的。”與此同時，車廠也對機(jī)器人提出柔性足夠高、學(xué)東西足夠快、交付足夠穩(wěn)定的需求。

值得指出，人形機(jī)器人與車廠的合作正值汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點。成立于1954年的東風(fēng)柳汽是東風(fēng)汽車集團(tuán)旗下國有全資控股企業(yè)。作為東風(fēng)集團(tuán)的商用車生產(chǎn)基地、乘用車生產(chǎn)基地、自主品牌研發(fā)基地和東南亞出口基地，這家公司目前正加速推進(jìn)電動化、智能化、高端化轉(zhuǎn)型升級。根據(jù)規(guī)劃，東風(fēng)柳汽將與智平方共同探索具身大模型在汽車制造全方位場景的首次深度應(yīng)用。

來自深圳的人形機(jī)器人正加速趕去打工路上：今年1月，樂聚機(jī)器人將第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車，該公司的人形機(jī)器人已攬獲蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等企業(yè)；優(yōu)必選主要瞄準(zhǔn)搬運、分揀、智揀環(huán)節(jié)，Walker S系列已進(jìn)入吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐等工廠實訓(xùn)；眾擎機(jī)器人計劃未來兩年在搬運、物流等場景落地，明年交付3000臺機(jī)器人。

郭彥東認(rèn)為，具身智能領(lǐng)域顛覆性的變化來自大模型，“大模型最核心的作用是讓機(jī)器人有常識，學(xué)任務(wù)很快，可以通過遠(yuǎn)程快速學(xué)習(xí)新任務(wù)。這是這一代機(jī)器人的不同之處，它有點像學(xué)徒。”

智平方是國內(nèi)最早專注機(jī)器人大腦的具身智能廠商，提出并系統(tǒng)性研發(fā)端到端VLA技術(shù)范式。今年4月，這家公司發(fā)布了全球首個自主研發(fā)的GOVLA大模型。常規(guī)的VLA大模型只是輸出機(jī)械臂動作，而GOVLA大模型首次提出輸出全身控制和移動軌跡，讓機(jī)器人實現(xiàn)從“固定工位”到“全域行動”。

更強(qiáng)的大腦也讓機(jī)器人具備多場景工作的可能性。智平方提供的視頻顯示，愛寶機(jī)器人在東風(fēng)柳汽工廠可以完成上下料、拖拽料車、車門質(zhì)檢與貼保護(hù)布等環(huán)節(jié)。此外，機(jī)器人可依托其多模態(tài)感知能力，實時監(jiān)控環(huán)境溫度、設(shè)備異響等參數(shù)，替代人工高危巡查，以及操作掃碼槍快速識別物料條形碼。

從人工智能能力角度而言，從基本對話到復(fù)雜推理，到2-3級借助工具、4級自我學(xué)習(xí)、5級群體智能，行業(yè)已經(jīng)形成了明確的路徑共識。眼下，計算能力已經(jīng)轉(zhuǎn)化為人工智能能力，但更重要的是，如何盡快將人工智能能力轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

經(jīng)過2023年和2024年的技術(shù)飛躍，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心問題是落地。B端是率先規(guī)?；氖袌?，其中工業(yè)被視為最快帶來創(chuàng)收的場景。

而機(jī)器人率先進(jìn)廠的一個原因還在于，機(jī)器人的真實訓(xùn)練場也來自工廠，數(shù)字化、智能化程度高的工廠能夠反哺機(jī)器人行業(yè)，對后者進(jìn)行訓(xùn)練。

人形機(jī)器人要成為真正的“打工人”，還要跨過不少門檻，數(shù)據(jù)就是重要的一環(huán)。

在人工智能領(lǐng)域， AIGC應(yīng)用大規(guī)模落地的阻礙因素之一在于通用大模型還不夠智能，因此很多AI應(yīng)用需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)去訓(xùn)練垂類模型或直接調(diào)試。搭載了大模型的人形機(jī)器人也面臨相似困境，需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)來優(yōu)化算法能力，進(jìn)而提升機(jī)器人的理解、交互、操作能力。

以優(yōu)必選Walker S Lite為例，這臺機(jī)器人在2024年7月進(jìn)入極氪工廠進(jìn)行搬運物料的“實習(xí)”，但實訓(xùn)中機(jī)器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位，作業(yè)效率只相當(dāng)于人工的20%。如何讓人形機(jī)器人自行規(guī)劃路線、加快動作速率，并在高溫下長時段持續(xù)作業(yè)，都需要積累大量應(yīng)用數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選CBO譚旻認(rèn)為，解決這些問題，需要前期大量的數(shù)據(jù)采集、整理、清洗等工作，不僅需要時間去介入，也要有提供數(shù)據(jù)的場景進(jìn)行實訓(xùn)，“接下來行業(yè)競爭的關(guān)鍵，還要看哪一家人形機(jī)器人公司擁有最多的工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)數(shù)據(jù)?！?/p>

這種情況下，跟客戶一起開發(fā)，而不是單純賣機(jī)器給客戶，成為廠商的解決方案。智平方方面表示，通過東風(fēng)柳汽提供的全方位場景，可以構(gòu)建起驅(qū)動技術(shù)持續(xù)進(jìn)化的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”飛輪。機(jī)器人在東風(fēng)柳汽工廠的全方位、高復(fù)雜度場景作業(yè)，將源源不斷地產(chǎn)生海量、高價值的真實場景操作數(shù)據(jù)，從而精準(zhǔn)反哺模型迭代、加速性能提升與泛化進(jìn)化、強(qiáng)化場景化落地壁壘。

“基于真實數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和優(yōu)化，可以加速愛寶在工業(yè)環(huán)境中的性能提升（如效率、精度、魯棒性）和泛化能力（適應(yīng)新場景、新任務(wù)）的進(jìn)化；而持續(xù)輸入GOVLA大模型，能使其更精準(zhǔn)理解工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、任務(wù)的細(xì)微差別和操作中的長尾問題?！敝瞧椒椒矫嫣峒?，在研發(fā)層面，智平方和東風(fēng)柳汽將優(yōu)先在移動運輸機(jī)器人、車載機(jī)器人等領(lǐng)域展開協(xié)同創(chuàng)新。

郭彥東提出，通用智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用應(yīng)該從半結(jié)構(gòu)化環(huán)境向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境演進(jìn)，從最初的開發(fā)者場景到工業(yè)服務(wù)，再到公共服務(wù)，最后是家庭服務(wù)，分成L0-1，L2，L2+和L4四個級別，對應(yīng)的AI能力要求是低、中等、中等偏高和高級。其中，工業(yè)服務(wù)在當(dāng)下有最高的商業(yè)價值，而公共服務(wù)蘊(yùn)含最高的增長潛力。

“工業(yè)高度柔性場景是人工智能機(jī)器人一個很好的切入點，這是我們的第一階段。接下來，我們開始在公共服務(wù)場景進(jìn)行交付，預(yù)計第三季度就能在機(jī)場見到我們的機(jī)器人工作?！惫鶑〇|告訴界面新聞。