界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏

深圳人形機(jī)器人正涌入車(chē)廠。

6月7日，深圳機(jī)器人公司智平方與東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，搭載智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能機(jī)器人——AlphaBot 2（愛(ài)寶）將首次進(jìn)駐東風(fēng)柳汽汽車(chē)工廠。

這并非智平方機(jī)器人首次“進(jìn)廠打工”，此前公司已跟某國(guó)際頭部車(chē)企和吉利科技達(dá)成合作。

智平方公司方面向界面新聞?dòng)浾弑硎?，此次合作的突破性在于，?guó)產(chǎn)具身大模型首次獲得汽車(chē)制造全場(chǎng)景驗(yàn)證，機(jī)器人將在上下料、拖拽料車(chē)、貼擋風(fēng)玻璃標(biāo)簽、收納保護(hù)布等多個(gè)場(chǎng)景執(zhí)行智能化作業(yè)，覆蓋質(zhì)量檢測(cè)、裝配作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)、工廠運(yùn)維等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)。

在汽車(chē)制造領(lǐng)域，沖壓、焊接、涂裝環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)了80%-90%的自動(dòng)化率；但在總裝環(huán)節(jié)，大部分工作依舊需要人力解決，其中不可避免地包含部分重復(fù)性重體力勞動(dòng)、對(duì)人體有害的勞動(dòng)工種，機(jī)器人可以在其中發(fā)揮作用。

智平方創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東此前接受界面新聞采訪(fǎng)時(shí)表示，公司機(jī)器人聚焦室內(nèi)、高度柔性的服務(wù)場(chǎng)景，“比如車(chē)廠總裝線(xiàn)，場(chǎng)內(nèi)物流、分揀上料、末端裝配，柔性程度極高，就是適合機(jī)器人干的。”與此同時(shí)，車(chē)廠也對(duì)機(jī)器人提出柔性足夠高、學(xué)東西足夠快、交付足夠穩(wěn)定的需求。

值得指出，人形機(jī)器人與車(chē)廠的合作正值汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。成立于1954年的東風(fēng)柳汽是東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)旗下國(guó)有全資控股企業(yè)。作為東風(fēng)集團(tuán)的商用車(chē)生產(chǎn)基地、乘用車(chē)生產(chǎn)基地、自主品牌研發(fā)基地和東南亞出口基地，這家公司目前正加速推進(jìn)電動(dòng)化、智能化、高端化轉(zhuǎn)型升級(jí)。根據(jù)規(guī)劃，東風(fēng)柳汽將與智平方共同探索具身大模型在汽車(chē)制造全方位場(chǎng)景的首次深度應(yīng)用。

來(lái)自深圳的人形機(jī)器人正加速趕去打工路上：今年1月，樂(lè)聚機(jī)器人將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車(chē)，該公司的人形機(jī)器人已攬獲蔚來(lái)汽車(chē)、北汽越野車(chē)、江蘇亨通等企業(yè)；優(yōu)必選主要瞄準(zhǔn)搬運(yùn)、分揀、智揀環(huán)節(jié)，Walker S系列已進(jìn)入吉利汽車(chē)、比亞迪、富士康、順豐等工廠實(shí)訓(xùn)；眾擎機(jī)器人計(jì)劃未來(lái)兩年在搬運(yùn)、物流等場(chǎng)景落地，明年交付3000臺(tái)機(jī)器人。

郭彥東認(rèn)為，具身智能領(lǐng)域顛覆性的變化來(lái)自大模型，“大模型最核心的作用是讓機(jī)器人有常識(shí)，學(xué)任務(wù)很快，可以通過(guò)遠(yuǎn)程快速學(xué)習(xí)新任務(wù)。這是這一代機(jī)器人的不同之處，它有點(diǎn)像學(xué)徒。”

智平方是國(guó)內(nèi)最早專(zhuān)注機(jī)器人大腦的具身智能廠商，提出并系統(tǒng)性研發(fā)端到端VLA技術(shù)范式。今年4月，這家公司發(fā)布了全球首個(gè)自主研發(fā)的GOVLA大模型。常規(guī)的VLA大模型只是輸出機(jī)械臂動(dòng)作，而GOVLA大模型首次提出輸出全身控制和移動(dòng)軌跡，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“固定工位”到“全域行動(dòng)”。

更強(qiáng)的大腦也讓機(jī)器人具備多場(chǎng)景工作的可能性。智平方提供的視頻顯示，愛(ài)寶機(jī)器人在東風(fēng)柳汽工廠可以完成上下料、拖拽料車(chē)、車(chē)門(mén)質(zhì)檢與貼保護(hù)布等環(huán)節(jié)。此外，機(jī)器人可依托其多模態(tài)感知能力，實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境溫度、設(shè)備異響等參數(shù)，替代人工高危巡查，以及操作掃碼槍快速識(shí)別物料條形碼。

從人工智能能力角度而言，從基本對(duì)話(huà)到復(fù)雜推理，到2-3級(jí)借助工具、4級(jí)自我學(xué)習(xí)、5級(jí)群體智能，行業(yè)已經(jīng)形成了明確的路徑共識(shí)。眼下，計(jì)算能力已經(jīng)轉(zhuǎn)化為人工智能能力，但更重要的是，如何盡快將人工智能能力轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

經(jīng)過(guò)2023年和2024年的技術(shù)飛躍，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心問(wèn)題是落地。B端是率先規(guī)模化的市場(chǎng)，其中工業(yè)被視為最快帶來(lái)創(chuàng)收的場(chǎng)景。

而機(jī)器人率先進(jìn)廠的一個(gè)原因還在于，機(jī)器人的真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)也來(lái)自工廠，數(shù)字化、智能化程度高的工廠能夠反哺機(jī)器人行業(yè)，對(duì)后者進(jìn)行訓(xùn)練。

人形機(jī)器人要成為真正的“打工人”，還要跨過(guò)不少門(mén)檻，數(shù)據(jù)就是重要的一環(huán)。

在人工智能領(lǐng)域， AIGC應(yīng)用大規(guī)模落地的阻礙因素之一在于通用大模型還不夠智能，因此很多AI應(yīng)用需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)去訓(xùn)練垂類(lèi)模型或直接調(diào)試。搭載了大模型的人形機(jī)器人也面臨相似困境，需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化算法能力，進(jìn)而提升機(jī)器人的理解、交互、操作能力。

以?xún)?yōu)必選Walker S Lite為例，這臺(tái)機(jī)器人在2024年7月進(jìn)入極氪工廠進(jìn)行搬運(yùn)物料的“實(shí)習(xí)”，但實(shí)訓(xùn)中機(jī)器人動(dòng)作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤(pán)上的二維碼輔助定位，作業(yè)效率只相當(dāng)于人工的20%。如何讓人形機(jī)器人自行規(guī)劃路線(xiàn)、加快動(dòng)作速率，并在高溫下長(zhǎng)時(shí)段持續(xù)作業(yè)，都需要積累大量應(yīng)用數(shù)據(jù)。

優(yōu)必選CBO譚旻認(rèn)為，解決這些問(wèn)題，需要前期大量的數(shù)據(jù)采集、整理、清洗等工作，不僅需要時(shí)間去介入，也要有提供數(shù)據(jù)的場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，“接下來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，還要看哪一家人形機(jī)器人公司擁有最多的工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)數(shù)據(jù)?！?/p>

這種情況下，跟客戶(hù)一起開(kāi)發(fā)，而不是單純賣(mài)機(jī)器給客戶(hù)，成為廠商的解決方案。智平方方面表示，通過(guò)東風(fēng)柳汽提供的全方位場(chǎng)景，可以構(gòu)建起驅(qū)動(dòng)技術(shù)持續(xù)進(jìn)化的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”飛輪。機(jī)器人在東風(fēng)柳汽工廠的全方位、高復(fù)雜度場(chǎng)景作業(yè)，將源源不斷地產(chǎn)生海量、高價(jià)值的真實(shí)場(chǎng)景操作數(shù)據(jù)，從而精準(zhǔn)反哺模型迭代、加速性能提升與泛化進(jìn)化、強(qiáng)化場(chǎng)景化落地壁壘。

“基于真實(shí)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和優(yōu)化，可以加速愛(ài)寶在工業(yè)環(huán)境中的性能提升（如效率、精度、魯棒性）和泛化能力（適應(yīng)新場(chǎng)景、新任務(wù)）的進(jìn)化；而持續(xù)輸入GOVLA大模型，能使其更精準(zhǔn)理解工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性、任務(wù)的細(xì)微差別和操作中的長(zhǎng)尾問(wèn)題?！敝瞧椒椒矫嫣峒?，在研發(fā)層面，智平方和東風(fēng)柳汽將優(yōu)先在移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、車(chē)載機(jī)器人等領(lǐng)域展開(kāi)協(xié)同創(chuàng)新。

郭彥東提出，通用智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用應(yīng)該從半結(jié)構(gòu)化環(huán)境向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境演進(jìn)，從最初的開(kāi)發(fā)者場(chǎng)景到工業(yè)服務(wù)，再到公共服務(wù)，最后是家庭服務(wù)，分成L0-1，L2，L2+和L4四個(gè)級(jí)別，對(duì)應(yīng)的AI能力要求是低、中等、中等偏高和高級(jí)。其中，工業(yè)服務(wù)在當(dāng)下有最高的商業(yè)價(jià)值，而公共服務(wù)蘊(yùn)含最高的增長(zhǎng)潛力。

“工業(yè)高度柔性場(chǎng)景是人工智能機(jī)器人一個(gè)很好的切入點(diǎn)，這是我們的第一階段。接下來(lái)，我們開(kāi)始在公共服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行交付，預(yù)計(jì)第三季度就能在機(jī)場(chǎng)見(jiàn)到我們的機(jī)器人工作。”郭彥東告訴界面新聞。